Aileen PfeilAuslegung und Betrieb einer durch Seilrobotertechnik teilautomatisierten Baustelle | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 978-3-8440-9460-2 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Reeks: | Schriftenreihe des Instituts für Baubetrieb und Baumanagement der Universität Duisburg-Essen Uitgever: Prof. Dr.-Ing. Alexander Malkwitz Essen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Trefwoorden: | Automatisierung; Robotik; Bauablaufplanung; Baudurchführung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Soort publicatie: | Dissertatie | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Taal: | Duits | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Pagina's: | 190 pagina's | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gewicht: | 254 g | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Formaat: | 21 x 14,8 cm | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Bindung: | Softcover | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Prijs: | 58,80 € / 73,60 SFr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Verschijningsdatum: | April 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Kopen: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.2370/9783844094602 (Online-Publicatie-Document) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Download: | Beschikbare online documenten voor deze titel: U heeft Adobe Reader, nodig, om deze bestanden te kunnen bekijken. Hier vindt u ondersteuning en informatie, bij het downloaden van PDF-bestanden. Let u er a.u.b. op dat de online-bestanden niet drukbaar zijn.
Gebruikersinstellingen voor geregistreerde online-bezoekers Hier kunt u uw adresgegevens aanpassen en uw documenten inzien.
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Aanbevelen: | Wilt u dit boek aanbevelen? | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Recensie-exemplaar | Bestelling van een recensie-exemplaar. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Verlinking | Wilt u een link hebben van uw publicatie met onze online catalogus? Klik hier. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Samenvatting | Die Baubranche befindet sich in einer digitalen Transformationsphase, angetrieben durch die Notwendigkeit von kostengünstigem und umweltfreundlichem Wohnraum, Fachkräftemangel und stagnierende Produktivität. Trotzdem sind digitale Technologien und Automatisierungsansätze wie die Seilrobotertechnik in der Branche noch nicht flächendeckend etabliert. Die vorliegende Arbeit untersucht die Anwendung von Seilrobotertechnik auf Baustellen, insbesondere im Wohnungsbau. Dabei werden spezifische Herausforderungen berücksichtigt, die sich aus der Individualität von Bauprojekten, wechselnden Standorten und unterschiedlichen Umgebungsbedingungen ergeben. Die Arbeit entwickelt ein Baustellenkonzept für die automatisierte Erstellung von Mauerwerk und den Einbau von Fertigteildecken. Durch die Identifikation von Handlungsfeldern, die durch Seilroboter beeinflusst werden, werden Herausforderungen systematisch herausgestellt und geeignete Teillösungskonzepte entwickelt. Das Gesamtbaustellenkonzept bildet die Grundlage für die erfolgreiche Anwendung von Seilrobotertechnik auf Baustellen. |